自動ブレーキや走行レーンキープ制御、自動追従走行など運転支援を搭載したクルマが数多く発売されるようになったが、その安全性に走行中の環境がどのように関係するのか気になり始めた。
特に雨天時に発生することがあるハイドロプレーニングである。
一瞬にしておきるハイドロプレーニングに対して、その一瞬を越える制御が組み込まれているのだろうか。特にＦＷＤが多くなっている乗用車では、高速走行中にどちらかのタイヤ（左とすると）にハイドロプレーニングが起きると、次の瞬間右へハンドルを強く取られ、その大きさによっては、走行状態が大きく乱れ、事故に結びつく。
この動作は、全て一瞬で起きるため、果たしてハイドロプレーニングによって空転し始めたタイヤの制御を、ブレーキＬＳＤなどを作動させ、止めることが出来るのだろうか。
よく考えてみると、ブレーキＬＳＤを作動させても、一瞬で起き、一瞬で開放される状況には対応できないと思われる。ＦＷＤであってもフロントブレーキはディスク。ディスクブレーキの物理的構造により、空転し始めたタイヤをその一瞬で走行速度まで低下させ、速度と同調させる制御にならなければ、ブレーキＬＳＤを使用して、ハイドロプレーニングを制御するのは無理ではないのか。
いくら通信速度を上げて、その容量を増やすために車載の通信をキャンからイーサーネット通信に切り替えたとしても・・・
瞬間・一瞬起きるハイドロプレーニングだが、タイヤが空転することで駆動力は低下し、次の瞬間その空転していたタイヤが路面にグリップすれば、駆動力はそのタイヤに大きく作用し、走行安定性は失われる。それによって直進性がなくなり大きくふらついて事故を起こす。
ドライバーの意思に反してハンドルが大きく取られるわけだから、そうならないように造れば良い。一瞬を機械的に制御するのは不可能だとしても、電子的、電気的になら出来るはず。
ハンドルが取られないよう、ドライバーはそれを見越してしっかりとハンドルを握って、更に肘が曲がるぐらいのドライビングポジションを取れば、いくらハイドロプレーニング起きようと、対処できる。
つまり、これと同じことをクルマにさせれば良い訳で、それには現在当然となったＥＰＳ（電動パワーステアリング）をうまく働かせれば良い。
タイヤが空転したことでコントロールを失うわけではなく、次の瞬間その空転したタイヤが速度以上の回転で路面をグリップするから、そのタイヤによる駆動力が高まり、制御を失うことになる。
であるなら、ＥＰＳのモーターを使ってステアリングシステムにブレーキを掛けるようなことをすれば、ハンドルは取られない。
タイヤの空転が起きてからステアリングにブレーキ（ＥＰＳのモーターが外力によって回らないよう制御する）を掛けるような制御とするための時間差はあるはずだからだ。
でもすでにそのようなことは組み込まれているのかな？？？
